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阿胶糕装盒项目
阿胶经传送带进入视觉区域进行识别、定位,待托盘到达指定位置阻挡定位后,串混并联五轴机器人根据视觉系统信息吸取阿胶,翻转45°后准确装入盒中,完成16块/每盒阿胶装盒后,传送带定位装置放行...
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巧克力装盒项目
产线来料为3种不同形状和颜色的巧克力,分5列摆放在托盘中,其中一种形状同种颜色的为一列,经视觉进行定位、识别后,机器人根据其信息快速抓取后放置在托盘对应位置,拾放节拍为68个/分钟...
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胡萝卜装托项目
胡萝卜片由3台出料设备同时出料,经理料传送带送至视觉系统识别轮廓及位姿信息, Polyhedron-1200[4]根据此信息依次吸取胡萝卜片,快速放置于经开托机处理好的托盒内,待整个托盒装满后, 送至封盒区封装 ,如来料形状不合格,则机器人不予处理,最终在传送带....
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袋装粉条装箱项目
粉条经包装机袋装出料,再由差速传送带分离成4 袋一排,移裁机一次性抓取并排4袋粉条至传送带过检测区进行金属检测,后由视觉定位产品位姿的D-1200[4] 吸取4袋粉条平整放置于开箱机打开的纸箱内,每箱装满60袋后,方形滚筒线对箱内产品进行再次整理,最终转至封箱机...
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凤梨酥装托项目
按照一定比例混合的来料经传送带至视觉系统识别、定位,D-1200[4]根据信息快速抓取后放置在隔板传送带来料的托盒中,生产节拍79次/分钟,完成装托的产品经传送带进入称重检测机构,合格品进行后续包装,不合格品剔除至对应的回收机构,柔性化方案不仅提升生产效率...
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八宝粥配料项目
不同类型的原材料由隔板传送带输送来料, D-1200【4】按照控制系统给到的信号进行相应数量原材料的抓取后放置在托盒中,机器人抓取节拍95次/分钟,隔板传送带前端带有传感器,当感应缺料时,该隔段传送带向前移动自动送料,车间生产的产品种类需要...
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沙拉酱软袋装箱生产线
并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度,识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中,在线检测重量,封箱工位完成装箱,若不合格传送到剔除工位
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萨其马装箱生产线
萨其马从包装机出来后用传送带传送至双行切料机构,分成两行,加上传送带将萨其马分开,并通过毛刷将堆叠的萨其马理开,视觉系统检测传送带上萨其马位置,10台Polyhedron-1200并联机器人将整列好的萨其马每四个一组排放在码层传送带上...
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多品类湿巾粘盖柔性生产线项目
湿巾盖和装好纸巾的包装袋分别经由两条来料传送带运输至对应的视觉区域进行位姿识别, 配置在两条传送带上的编码器跟踪来料速度...
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哑铃片装箱项目
前端来料经传感器系统感应哑铃片质量后,末端执行器配备电磁铁的QD-1200吸取哑铃...
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果酱装箱生产线
产品通过贴标机过来之后,流向机器人工作区域;首先通过检测倒瓶装置,经过理瓶装置,整理为每4瓶一排,机器人安装特制夹具...
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牛奶罐装瓶自动理料项目
来料位姿随机的塑料瓶,首先送至视觉系统工位进行位姿检测, PD-1200根据视觉识别信息调整...
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积木装托项目
零件颗粒由传送带批量送至视觉区域识别、定位,机器人根据视觉系统信息抓取积木,按照控制系统中所编程的信息精确摆放该形状...
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面点食品装托(摆盘)项目
新建项目由24台圆包机和12台花包机组成,预期产能为864/分钟 ,为避免人工抓取变形、摆放不匀、卫生差等问题 ,投放机器人自动化生产线完成蒸盘输送、生坯整理、摆盘等流程
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主轴承盖自动分拣项目
来料传送带上加刮板防止工件叠层,经过视觉位置检测系统,理料机器人抓取工件并摆放整齐....
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真空采血管装托项目
采血管经传送带至视觉系统进行位姿识别,PD-700根据视觉系统提供的信息调整末端执行器抓取采血管对准扫描器进行扫描、识别...
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药盒扫码项目
药品经传送带进入并联机器人(蜘蛛手)工作区域,视觉识别药盒形状、位置后HD-1200拾取药盒,灵活翻转末端关节,进行四个面条码的依次扫描...
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三角玻璃烘干前转线项目
从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带,流向并联机器人(蜘蛛手)工作区域。先行通过ISRA检测品质...
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