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应用案例
沙拉酱软袋装箱生产线
项目背景
客户现有沙拉酱软袋装箱生产流程由3-5名员工组成,人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作,速度为3箱/分钟
设计难点

一、合理规划拾取路径,提高客户生产效率
二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易掉包甩包,不允许高空扔料


重要部件
解决方案

并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度,识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中,在线检测重量,封箱工位完成装箱,若不合格传送到剔除工位。

规划工艺流程
实施效果
3D集成视频