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应用案例
胡萝卜装托项目
项目背景
现有产线由4名工人进行胡萝卜片装托工艺,由于前端出料量大,人工处理速度较慢且卫生环境较差,客户希望通过投产机器人自动化生产提升装托效率,提高食品卫生情况
设计难点
一、前端出料量大,后续分拣速度要求高且需按品质分拣
二、分拣抓手进行食品操作需达到卫生要求级别
重要部件
解决方案

胡萝卜片由3台出料设备同时出料,经理料传送带送至视觉系统识别轮廓及位姿信息, Polyhedron-1200[4]根据此信息依次吸取胡萝卜片,快速放置于经开托机处理好的托盒内,待整个托盒装满后, 送至封盒区封装 ,如来料形状不合格,则机器人不予处理,最终在传送带未端掉落至回收箱中
该产线共使用1台机器人完成胡萝卜片品质分拣与装托两个工艺

规划工艺流程
实施效果
3D集成视频