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应用案例
主轴承盖自动分拣项目
项目背景
主轴承盖产品经链网输送线输送,由人工实现分拣,摆放,现生产线人数为6人,8小时完成分拣数量约为人均500件/天,而且由于工件种类繁多,差异性小,人眼识别出错率极高,客户需要就速率与出错率予以改善,以提升生产线整体有效性
设计难点
一、工件种类多达15种,规格共用15种,且产品标识位置较小,在分拣过种中对于视觉识别要求较高;
二、分拣过程中对于不合格品要及时剔除,精度与速度的平衡要求严格;
重要部件
解决方案
来料传送带上加刮板防止工件叠层,经过视觉位置检测系统,理料机器人抓取工件并摆放整齐,工件依次经过激光视觉检测系统来识别工件种类,标识不清楚无法识别的,工件有异物的,视觉无法识别的进入NG通道
规划工艺流程
实施效果
3D集成视频