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应用案例
果酱装箱生产线
项目背景
客户在果酱装箱的工艺中,需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内,每分钟装96瓶,生产速度快,劳动强度大,重复性动作易疲劳;在此工位中共有6个人,其中1人开箱,1人放纸箱内卡壳,4人装箱;在工人中途休息过程中,会使前面生产线停机,影响生产效率;因产品有销售淡旺季,旺季时人员紧张,需要加班,淡季时工人较闲,造成人力资源的浪费,增加企业成本
设计难点
客户在果酱装箱的工艺中,需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内,每分钟装96瓶,生产速度快,劳动强度大,重复性动作易疲劳;在此工位中共有6个人,其中1人开箱,1人放纸箱内卡壳,4人装箱;在工人中途休息过程中,会使前面生产线停机,影响生产效率;因产品有销售淡旺季,旺季时人员紧张,需要加班,淡季时工人较闲,造成人力资源的浪费,增加企业成本
重要部件
解决方案

产品通过贴标机过来之后,流向机器人工作区域;首先通过检测倒瓶装置,经过理瓶装置,整理为每4瓶一排,机器人安装特制夹具,每次抓取4瓶,一箱12瓶,每箱抓取3次,纸箱整孔放入开箱机,开箱机开箱后人工放入格状卡壳,视觉检测卡壳是否放置合格;带有卡壳的纸箱通过传送带到达机器人装箱位置,装箱位置有纸箱定位机构,纸箱撑盖机构,纸箱定位机构可以将特殊卡壳固定机器人开始装箱

规划工艺流程
实施效果
3D集成视频